在現(xiàn)代生產(chǎn)線碼垛操作過程中，頭一工序是使用碼垛機將加工過程的終端與一次包裝設備連接起來，另外一個工序是使用碼垛機器人將一次包裝后的產(chǎn)品轉(zhuǎn)移到二次包裝設備中。
      碼垛機在現(xiàn)代化生產(chǎn)的作用：
 　　而這些工序都是經(jīng)過手工來完成的，人們十分擅長處置隨機狀況，由于他們具有共同的才能察看到他們面前的事物，以及如何來處置這些事物。而碼垛機器人在此方面有所欠缺，由于其以往都是經(jīng)過程序控制應該去哪里，應該揀拾什么，應該把揀拾的東西放置在哪里等。
      由于現(xiàn)在碼垛人已經(jīng)滿足智能來察覺生產(chǎn)線上過來的商品，而且根據(jù)許多的參數(shù)來做出相應的動作。碼垛機器人能進步首要得益于視覺體系可靠與處理才能的改善。視覺體系首要是遭到PC與PLC操控來完成工作的，跟著PC與PLC才能的進步、報價的降低，視覺體系能夠愈加有用的使用在愈加雜亂的使用中，這在以前是不可幻想的。
      此外，由于對于碼垛機本身來說，由于其也越來越適用于包裝操作，碼垛機器人包裝范疇是一個十分有生機的市場，碼垛機器人專家開端花費很多的時刻與精力來研制合適于這個市場的機器人設備，而不是開發(fā)那些自動化程度很高但不合適包裝操作的機器人一起，機器人抓手的發(fā)展也使得機器人能夠用于不易處理的商品包裝操作中。    小編：lopo