隨著自動(dòng)化包裝技術(shù)的不斷發(fā)展，碼垛機(jī)機(jī)器人也開(kāi)始受到企業(yè)關(guān)注，得到廣泛應(yīng)用。但目前人們對(duì)碼垛機(jī)的了解還只限于工藝和性能，對(duì)碼垛機(jī)的一些故障卻不甚了解，如果碼垛機(jī)運(yùn)行出現(xiàn)問(wèn)題，就容易耽誤生產(chǎn)，掌握一些應(yīng)急處理方法很有必要。
      碼垛機(jī)器人的故障應(yīng)急處理：
      ①到位后光電開(kāi)關(guān)無(wú)信號(hào)：處理方法，檢查對(duì)射式光電開(kāi)關(guān)發(fā)射端與接收端是否對(duì)正，反射板式光電開(kāi)關(guān)與反射板是否對(duì)正，直反式光電與被檢測(cè)物體的距離是否合適，是否有異物遮擋光電開(kāi)關(guān);檢查接連線是否松動(dòng)或斷線,開(kāi)關(guān)是否損壞。
      ②檢查碼垛機(jī)電磁閥是否故障：處理方法，處理化肥碼垛機(jī)器人故障時(shí)注意安全，設(shè)備運(yùn)行出現(xiàn)異常情況時(shí)，要求首先按下操作盤(pán)或現(xiàn)場(chǎng)按鈕盒上的停止按鈕，確定設(shè)備停機(jī)后，再進(jìn)行處理，必要時(shí)，斷開(kāi)設(shè)備電源，以防止誤啟動(dòng)。
      ③氣缸動(dòng)作后,其上磁環(huán)開(kāi)關(guān)無(wú)信號(hào)：處理方法，磁環(huán)開(kāi)關(guān)位置不正，移動(dòng)磁環(huán)開(kāi)關(guān),使其指示燈亮起，再固定磁環(huán)開(kāi)關(guān)。氣缸桿沒(méi)有完全伸出或縮回到位，可調(diào)節(jié)氣缸緩沖墊，使缸桿完全伸出或縮回。
      此外，如果碼垛機(jī)器人在使用時(shí)出現(xiàn)零部件損壞，可用備件更換，但是需要注意的是，在處理中嚴(yán)禁在沒(méi)有按下停止按鈕的情況下，進(jìn)行設(shè)備內(nèi)部處理故障，以防發(fā)生人身傷害事故。   小編：Lk